【东北林业大学综合教务管理系统】东北林业大学机械工程导师王扬威研究方向、联系方式

英语职称  点击:   2019-11-14

学参网研究生整理分享东北林业大学机械工程导师王扬威研究方向、联系方式,供大家考研备考参考!   王扬威 职称: 高级工程师   电子邮箱: wang.yangwei@nefu.edu.cn   办公电话: 0451-82192845   通讯地址: 哈尔滨市和兴路26号 成栋楼702   发表论文论著情况 题目:Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray   作者:Wang Yangwei,Tan Jinbo,Zhao Dongbiao   刊物或出版社:Journal of Bionic Engineering   收录情况:SCI一区   题目:Robust control of 3 DOF parallel robot driven by PMAs based on nominal stiffness model   作者:Liu Kai, Xu Jiaqi, Ge Zhishang, Wang Yangwei, Zhao Dongbiao, Lu Yonghua   刊物或出版社:Advanced Robotics   题目:形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂建模与实验   作者:王扬威,兰博文,刘凯,赵东标   刊物或出版社:浙江大学学报(工学版)   题目:仿生机器魟鱼研制与游动性能实验研究   作者:王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标   刊物或出版社:浙江大学学报(工学版)   收录情况:EI   题目:基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制   作者:王扬威,闫勇程,刘凯,赵东标   刊物或出版社:机器人   收录情况:EI   题目:BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势   作者:王扬威, 于凯, 闫勇程   刊物或出版社:微特电机   题目:形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研   作者:王扬威, 于凯, 王振龙   刊物或出版社:中国机械工程   题目:Design of the undulating fin propulsor with rajiform swimming mode   作者:Wang Yangwei, Tan Jinbo, Gu Baotong, Zhao Dongbiao   刊物或出版社:Key Engineering Materials   收录情况:EI   题目:胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析   作者:谭进波, 王扬威, 顾宝彤, 赵东标   刊物或出版社:微特电机   在研项目及科研成果 在研项目及科研成果:1. 中央高校基本科研业务费项目,2572018F03,面向中风康复的软体手指康复机器人构型设计与驱动机理研究,10万元 2. 江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20130796,柔性胸鳍波动推进仿生机器鱼高效游动机制研究,20万元  3. 国家自然科学基金青年基金项目,51405229,人工肌肉群驱动的柔性仿生机械手臂构型与驱动机理研究,2015/01-2017/12,25万元,结题,排名第3  4. 江苏省自然科学基金面上项目,BK20151470,仿人体上臂的人工肌肉群构建与控制方法研究,10万元  5. 国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划子课题),2014CB046501,大型复合材料预制件铺放中纤维形态形成机制与精准调控原理,192万元  6. 国家自然科学基金项目,51175261,复合材料自动铺放冗余机器人操作性能研究,60万   学习与工作经历 学习与工作经历:教育经历: 1.2007/8–2011/8,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化,博  2.2005/9–2007/7,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化,硕士  3.1998/9–2002/6,南京航空航天大学,机械设计制造及其自动化,学士  工作经历:  1.2017/12-至今,东北林业大学机电工程学院机械电子工程系,高级工程师 2.2011/7-2017/12,南京航空航天大学,机电学院机械电子工程系,讲师  3.2002/7-2005/8,哈尔滨东安发动机集团,技术中心航空发动机研究所,助理工程师   主讲课程 主讲课程:《机器人技术基础》、《嵌入式系统设计ARM》、《多目标优化设计》   研究领域及研究方向 研究领域及研究方向:中国航空学会会员、国际仿生工程学会会员,Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics、IEEE Robotics and Automation Magazine Journal of Bionic Engineering等期刊审稿人。  长期从事仿生机器人、机电一体化技术和智能装备的研究,完成江苏省自然科学青年基金项目1项,被评为优秀结题项目,参与国家自然科学基金3项、江苏省自然科学基金2项、973项目子课题1项、C919地面试验台保障项目等横向课题4项。研制了多种仿生机器人,发表相关研究论文20余篇,其中Sci/Ei检索14篇,授权发明专利4项。入选2014年扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士人才。   招生专业 院系名称:机电工程学院   招生级别:硕士   学位类型:专业学位   学科门类:工学   一级学科:工程   专业名称:机械工程   学习方向:全日制   院系名称:机电工程学院   招生级别:硕士   学位类型:学术学位   学科门类:工学   一级学科:机械工程   专业名称:机械电子工程   学习方向:全日制

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