学参网研究生整理分享东北林业大学机械工程导师王扬威研究方向、联系方式,供大家考研备考参考!
王扬威
职称: 高级工程师
电子邮箱: wang.yangwei@nefu.edu.cn
办公电话: 0451-82192845
通讯地址: 哈尔滨市和兴路26号 成栋楼702
发表
论文论著情况
题目:Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray
作者:Wang Yangwei,Tan Jinbo,Zhao Dongbiao
刊物或出版社:Journal of Bionic Engineering
收录情况:SCI一区
题目:Robust control of 3 DOF parallel robot driven by PMAs based on nominal stiffness model
作者:Liu Kai, Xu Jiaqi, Ge Zhishang, Wang Yangwei, Zhao Dongbiao, Lu Yonghua
刊物或出版社:Advanced Robotics
题目:形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂建模与实验
作者:王扬威,兰博文,刘凯,赵东标
刊物或出版社:浙江大学学报(工学版)
题目:仿生机器魟鱼研制与游动性能实验研究
作者:王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标
刊物或出版社:浙江大学学报(工学版)
收录情况:EI
题目:基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制
作者:王扬威,闫勇程,刘凯,赵东标
刊物或出版社:机器人
收录情况:EI
题目:BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势
作者:王扬威, 于凯, 闫勇程
刊物或出版社:微特电机
题目:形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研
作者:王扬威, 于凯, 王振龙
刊物或出版社:中国机械工程
题目:Design of the undulating fin propulsor with rajiform swimming mode
作者:Wang Yangwei, Tan Jinbo, Gu Baotong, Zhao Dongbiao
刊物或出版社:Key Engineering Materials
收录情况:EI
题目:胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析
作者:谭进波, 王扬威, 顾宝彤, 赵东标
刊物或出版社:微特电机
在研项目及科研成果
在研项目及科研成果:1. 中央高校基本科研业务费项目,2572018F03,面向中风康复的软体手指康复机器人构型设计与驱动机理研究,10万元
2. 江苏省自然科学基金青年基金项目,BK20130796,柔性胸鳍波动推进仿生机器鱼高效游动机制研究,20万元
3. 国家自然科学基金青年基金项目,51405229,人工肌肉群驱动的柔性仿生机械手臂构型与驱动机理研究,2015/01-2017/12,25万元,结题,排名第3
4. 江苏省自然科学基金面上项目,BK20151470,仿人体上臂的人工肌肉群构建与控制方法研究,10万元
5. 国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划子课题),2014CB046501,大型复合材料预制件铺放中纤维形态形成机制与精准调控原理,192万元
6. 国家自然科学基金项目,51175261,复合材料自动铺放冗余机器人操作性能研究,60万
学习与工作经历
学习与工作经历:教育经历:
1.2007/8–2011/8,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化,博
2.2005/9–2007/7,哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化,硕士
3.1998/9–2002/6,南京航空航天大学,机械设计制造及其自动化,学士
工作经历:
1.2017/12-至今,东北林业大学机电工程学院机械电子工程系,高级工程师 2.2011/7-2017/12,南京航空航天大学,机电学院机械电子工程系,讲师
3.2002/7-2005/8,哈尔滨东安发动机集团,技术中心航空发动机研究所,助理工程师
主讲课程
主讲课程:《机器人技术基础》、《嵌入式系统设计ARM》、《多目标优化设计》
研究领域及研究方向
研究领域及研究方向:中国航空学会会员、国际仿生工程学会会员,Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics、IEEE Robotics and Automation Magazine Journal of Bionic Engineering等期刊审稿人。
长期从事仿生机器人、机电一体化技术和智能装备的研究,完成江苏省自然科学青年基金项目1项,被评为优秀结题项目,参与国家自然科学基金3项、江苏省自然科学基金2项、973项目子课题1项、C919地面试验台保障项目等横向课题4项。研制了多种仿生机器人,发表相关研究
论文20余篇,其中Sci/Ei检索14篇,授权发明专利4项。入选2014年扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士人才。
招生专业
院系名称:机电工程学院
招生级别:硕士
学位类型:专业学位
学科门类:工学
一级学科:工程
专业名称:机械工程
学习方向:全日制
院系名称:机电工程学院
招生级别:硕士
学位类型:学术学位
学科门类:工学
一级学科:机械工程
专业名称:机械电子工程
学习方向:全日制
【东北林业大学综合教务管理系统】东北林业大学机械工程导师王扬威研究方向、联系方式
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