学参网研究生整理分享东北林业大学机械工程导师贾鹤鸣研究方向、联系方式，供大家考研备考参考！
贾鹤鸣
职称： 副教授
电子邮箱： jiaheminglucky99@126.com
办公电话： 0451-82192847
通讯地址： 东北林业大学机电工程学院自动化系（成栋楼507室）
职务： 学科秘书
招生专业
院系名称：机电工程学院
招生级别：硕士
学位类型：专业学位
学科门类：工学
一级学科：工程
专业名称：机械工程
学习方向：全日制
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论文论著情况
发表
论文论著情况：1. 邢致恺贾鹤鸣邢国军张森朱柏卓朱传旭. 基于Lab和YUV颜色空间的污油图像分割研究. 中国新技术新产品
2. 杨泽文,贾鹤鸣,宋文龙,朱传旭,周佳加,何东旭. 欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步控制研究. 机电工程
3. 李元 贾鹤鸣. 基于LSSVM的温室空调冷冻水系统功耗模型研究. 科技创新与生产力
4. 郭帅贾鹤鸣张晓荣莫冲朱传旭朱柏卓. 基于图像分析的公交车客流状态实时监测研究. 科技创新与生产力
5. 李中鹏贾鹤鸣朱传旭张森邢致恺张露露. 基于单片机的植物工厂自动调温风扇系统设计. 科技创新与生产力
6. 史维东贾鹤鸣朱传旭张森邢致恺强韬. 微型植物工厂补光控制系统设计. 科技创新与生产力
7. 贾鹤鸣,朱传旭,宋文龙,杨泽文. 基于嵌入式控制器的微型植物工厂系统设计. 森林工程
8. 贾鹤鸣 张佳薇 吴迪. 研究生创新能力培养的实践路径探索. 科技创新与生产力
9. 罗孟德，贾鹤鸣，赵文科，朱传旭，杨泽文，张森. 微型植物工厂雾培控制系统设计. 科技创新与生产力
10. 杨泽文贾鹤鸣宋文龙朱传旭周佳加李元. 基于高增益观测器的AUV水平面轨迹跟踪控制. 计算机工程与应用
11. 罗孟德，贾鹤鸣，赵文科，朱传旭，杨泽文. 微型植物工厂营养液循环控制系统设计. 科技创新与生产力
12. 陈子印 林喆 康建兵 贾鹤鸣 于飞. 基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制. 控制理论与应用
13. 刘环，贾鹤鸣，朱传旭，杨泽文，莫冲. 智能循迹小车创新实训系统设计. 科教文汇（上旬刊）
14. 贾鹤鸣 张佳薇 吴迪. 基于两轮直立平衡智能车实践教学平台的研究——以学生综合素质培养为目标. 科技创新与生产力
15. 刘环 贾鹤鸣 朱传旭 杨泽文. 控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计. 科教文汇(下旬刊)
16. 李元 贾鹤鸣. 基于模糊神经网络的空调冷冻水系统模型预测研究. 科技创新与生产力
17. 贾鹤鸣 吴迪. 高校教学督导工作模式有效性分析. 科教文汇(中旬刊)
18. 吴迪 贾鹤鸣 宋文龙. “互联网+”时代实现教育公平的路径探索. 当代教育科学
19. 朱良宽 吴迪 贾鹤鸣 葛冰 孙晓芳. 基于因子分析法的林业院校本科教学质量综合评价. 科教文汇(中旬刊)
20. 贾鹤鸣 杨泽文 宋文龙. 基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究. 森林工程
21. 吴迪,贾鹤鸣,邱泽国. 再谈人的全面发展——从钱学森之问谈起. 新课程研究（中旬-单）
22. 唐凯涛,贾鹤鸣,黎育朋,于瑞奇,杨泽文. 基于stm32的植物工厂环境控制示教系统设计. 科教文汇
23. 贾鹤鸣,戴天虹,吴迪. 工程教育认证体系下自动化专业人才培养模式的 探索与思考 ——以东北林业大学为例. 科教文汇
24. 吴迪,贾鹤鸣,邱泽国. 高等商科院校学生发展核心素养体系初探. 高等财经教育研究
25. 贾鹤鸣,杨泽文,宋文龙. 考虑状态约束的容积卡尔曼滤波估计算法. 山东科技大学学报（自然科学版）
26. 贾鹤鸣,吴迪,戴天虹. 浅析本科生导师制度的教育原则. 科教文汇(上旬刊)
27. 贾鹤鸣,戴天虹,吴迪. 自动化专业课程的研究性教学模式初探——以东北林业大学为例. 科教文汇
28. 贾鹤鸣,张冬妍,戴天虹. “自动控制原理”课程教学的探索与研究--以东北林业大学为例. 科教文汇(中旬刊)
29. 贾鹤鸣,宋文龙. 基于松弛序列法的温室传感器优化布置研究. 森林工程
30. 贾鹤鸣,吴迪,戴天虹. 浅析大学生创新实验项目的意义和实施原则. 新课程研究(中旬刊)
31. 贾鹤鸣,戴天虹,吴迪. 以CDIO教育模式构建农林院校自动化专业教育体系. 新教育时代
32. 张光磊,齐红,贾鹤鸣. 基于极点配置的智能体 PID 运动控制器参数优化. 中山大学学报(自然科学版)
33. 贾鹤鸣,戴天虹,吴迪. 本科院校自动化专业实验教学模式初探. 中国教育技术装备
34. 贾鹤鸣,李敬源,杨明,溥涛野,王冠. 半导体温差发电技术在温室林木幼苗抚育中的应用. 安徽农业科学
35. 唐文秀 李鸿博 赵志江 贾鹤鸣. 基于免疫算法的人造板热压控制系统. 木材加工机械
36. 唐文秀 梁小伟 贾鹤鸣. 连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制. 自动化与仪表
37. 袁赣南,赵自超,贾鹤鸣,刘利强,戴运桃. CDKF算法在四旋翼飞行器组合导航系统中应用. 吉林大学学报(信息科学版)
38. 王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟,陈兴华. 基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制. 自动化学报
39. 贾鹤鸣,李敬源,杨明,溥涛野,王冠. 半导体温差发电装置的研究. 新型工业化
40. 张冬妍 周宏威 戴天虹 贾鹤鸣 郑纲. 基于多元化模式的自动控制原理课程改革. 中国电力教育
41. 王虎军 贾鹤鸣. 基于扩张状态观测器的小水线面双体船终端滑模控制. 船舶工程
42. 周佳加 严浙平 贾鹤鸣 侯恕萍. 改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制. 中南大学学报(自然科学版)
43. 贾鹤鸣 宋文龙. 基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制. 中南大学学报(自然科学版)
44. 贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹. 创新教育在自动控制原理教学中的实施路径. 黑龙江教育（高教研究与评估版）
45. 张松 万晓正 贾鹤鸣 廖粤峰 张毅. 基于模糊自适应终端滑模的飞行器姿态跟踪控制. 自动化技术与应用
46. 张松 万晓正 贾鹤鸣 廖粤峰. 状态切换CDKF算法及其在低成本紧组合导航系统中的应用. 自动化技术与应用
47. 贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹. “现代控制理论”课程教学中实施创新教育的探讨. 中国电力教育
48. 贾鹤鸣,柳泽铭,张金阳. 基于滑模PID的微型旋翼飞行器轨迹跟踪控制. 吉林大学学报（信息科学版）
49. 宋文龙,张金阳,贾鹤鸣. 飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制. 吉林大学学报（信息科学版）
50. 张光磊,贾鹤鸣. 基于反步法的农业采摘机器人移动路径跟踪控制研究. 安徽农业科学
51. 贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹. 自动化专业大学生科技创新活动研究. 中国冶金教育
52. 贾鹤鸣,宋文龙,戴天虹. 培养本科生创新意识探讨. 中国冶金教育
53. 贾鹤鸣,戴天虹,吴迪. 创新设计方法研究及在自动控制原理教学中的应用. 中国冶金教育
54. 贾鹤鸣,宋文龙,陈子印,杨鑫,段海庆. 基于神经网络反步法的移动机器人路径跟踪控制. 南京理工大学学报（自然科学版）
55. 贾鹤鸣,金博闻. 采摘机械臂的自适应神经网络滑模控制. 安徽农业科学
56. 梁利华,王保华,贾鹤鸣. 基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 控制与决策
57. 贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭. 基于GP-SRCDKF的初始对准技术研究. 计算机工程
58. 王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟. 基于反馈增益反步法欠驱动无入水下航行器三维路径跟踪控制. 控制理论与应用
59. 周佳加 郭少彬 贾鹤鸣 张宏瀚. 基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究. 船舶工程
60. 王小强 贾鹤鸣. 捷联惯导动基座快速精对准方法. 自动化技术与应用
61. 郭云龙 刘少刚 贾鹤鸣. 基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析. 吉林大学学报(工学版)
62. 贾鹤鸣 宋文龙 牟宏伟 车延庭. MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用. 北京工业大学学报
63. 吴迪 贾鹤鸣. 正视知识教育——素质教育的选择. 教学与管理
64. 贾鹤鸣,宋文龙,牟宏伟,车延庭. 基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定. 吉林大学学报(信息科学版)
65. 贾鹤鸣 王璐. 欠驱动垂直起降UAV的全局K指数轨迹跟踪. 中南大学学报(自然科学版)
66. 贾鹤鸣 宋文龙 郭少彬 杨立新. 基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计. 应用科学学报
67. 宋文龙 杨鑫 李克新 贾鹤鸣. 基于梯度幅度和Hough变换的林木根系GPR目标检测. 北京林业大学学报
68. 吴迪 贾鹤鸣. 把语文课上成语文课——从文本解读谈起. 教学与管理
69. 刘少刚 郭云龙 贾鹤鸣 林珊颖 赵丹. 履带自张紧式主臂可变构型机器人机构原理与越障分析. 中南大学学报(自然科学版)
70. 王宏健 陈子印 边信黔 贾鹤鸣 李娟. 欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制 . 控制理论与应用
71. 贾鹤鸣 宋文龙 牟宏伟 车延庭. ISR-CDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用. 吉林大学学报(信息科学版)
72. 宋文龙 杨鑫 贾鹤鸣. 采摘机械臂的滑模PID控制. 森林工程
73. 陈子印 王宏健 边信黔 贾鹤鸣. 基于反馈增益的AUV稳定神经网络反步变深控制. 控制与决策
74. 贾鹤鸣 宋文龙 陈子印. 基于自适应反步法的自主水下机器人变深控制. 华南理工大学学报(自然科学版)
75. 郝燕玲 牟宏伟 贾鹤鸣. ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用. 系统工程与电子技术
76. 贾鹤鸣,宋文龙,车延庭. 基于脉冲响应模型的GPS失效解决方法. 山东科技大学学报（自然科学版）
77. 刘少刚 郭云龙 贾鹤鸣. 基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建. 吉林大学学报(工学版)
78. 贾鹤鸣 宋文龙 周佳加. 基于非线性反步法的欠驱动AUV地形跟踪控制. 北京工业大学学报
79. 张利军,杨立新,贾鹤鸣. 不确定随机非线性系统自适应观测器设计. 控制与决策
80. 王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟. 具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制. 控制理论与应用
81. 段海庆 贾鹤鸣 周佳加 杨鑫. 基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制. 东南大学学报(自然科学版)
82. 宋文龙 杨鑫 贾鹤鸣. 无线粮仓温湿度语音监控系统的设计. 应用科技
83. 贾鹤鸣,张利军,齐雪,杨立新. 基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制. 控制理论与应用
84. 贾鹤鸣 宋文龙 陈子印. 基于反馈增益反步法的非完整约束移动机器人路径跟踪控制. 吉林大学学报(工学版)
85. 贾鹤鸣,程相勤,张利军,边信黔,严浙平. 基于自适应Backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制. 控制与决策
86. 贾鹤鸣 宋文龙 郭婧. 基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计. 吉林大学学报(工学版)
87. 贾鹤鸣张利军边信黔严浙平程相勤周佳加. A nonlinear bottom-following controller for underactuated autonomous underwater vehicles. Journal of Central South University
88. 贾鹤鸣张利军程相勤边信黔严浙平周佳加. 基于非线性迭代滑模的欠驱动UUV三维航迹跟踪控制. 自动化学报
89. 宋文龙 郭婧 贾鹤鸣. 基于遗传BP网络的植物根系图像边缘检测. 东北林业大学学报
90. 贾鹤鸣 程相勤 张利军 边信黔 严浙平. 基于离散滑模预测的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制. 控制与决策
91. 赵百轶,张利军,贾鹤鸣. 基于四叉树和改进蚁群算法的全局路径规划. 应用科技
92. 王璐 张利军 王红滨 贾鹤鸣 杨立新. 非线性迭代滑模的欠驱动AUV路径跟踪控制. 计算机工程与应用
93. 贾鹤鸣 王嘉鹏 郭婧. 基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制. 2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）
94. 张利军 齐雪 庞永杰 贾鹤鸣. 水下机器人自适应输出反馈控制设计. 2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）
95. 张利军 贾鹤鸣 边信黔 严浙平 程相勤. 基于L2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制. 控制理论与应用
96. 边信黔 程相勤 贾鹤鸣 严浙平 张利军. 基于迭代滑模增量反馈的欠驱动AUV地形跟踪控制. 控制与决策
97. 张利军 贾鹤鸣 金鸿章 王显峰. 基于神经网络的船舶航向自适应输出反馈控制设计. 2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）]
98. 宋文龙 姜永涛 贾鹤鸣. 智能采集器在温室控制系统中的应用. 自动化仪表
在研项目及科研成果
在研项目及科研成果：主持中央高校基本科研业务费专项资金项目2项哈尔滨市科技局项目1项横向课题2项；主持黑龙江省学位与研究生教育教学改革重点项目1项黑龙江省高等教育学会“十三五”高等教育科学研究课题1项；参与国家自然科学基金教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技局项目10余项。获得国家实用新型专利6项。指导国家级大学生创新训练项目3项。
学习与工作经历
学习与工作经历：教育背景
2008年9月～2012年6月 哈尔滨工程大学，系统工程专业，获工学博士学位
2013年6月～2018年6月 东北林业大学，机械工程博士后流动站，博士后，合作导师：宋文龙 教授工作经历
2012年09月～至今 东北林业大学机电工程学院 副教授，硕士生导师
主讲课程
主讲课程：运动控制电磁场电力拖动基础现代控制理论
研究领域及研究方向
研究领域及研究方向：智能优化与图像处理技术，非线性控制理论与应用，基于植物生体信息的最适环境控制技术
[东北林业大学图书馆]东北林业大学机械工程导师贾鹤鸣研究方向、联系方式
http://m.greenkl.com/yingyuzhicheng/51223.html